• Inspección visual del estado del chasis.
• Inspección de piezas mecánicas.
• Inspección de componentes eléctrico/electrónicos.

• Pruebas eléctricas; resistencia óhmica entre fases y procedimientos para detectar cortos circuitos.
• Pruebas del estado del devanado del electrofreno.
• Pruebas de codificador (Encoder/resolver); Conteo, alimentación, comunicación, pruebas con el osciloscopio y alineación.
• Pruebas de Hall effect.

• Inspección de sellos mecánicos; Sellos, o-rings, etc.br> • Inspección al mecanismo de caja de engranes, revisión de los niveles de lubricante y estado de los engranes y rodamientos.
• Inspección física para determinar el estado del codificador.
• Pruebas de balanceo dinámico al rotor.
• Inspección del par de frenado.

• Remplazo de piezas mecánicas y sellos.
• Retiro de partículas ajenas al funcionamiento del motor: Rotor, estator, tapas, electrofreno, etc.
• Maquinado de tapas, flechas, cuñero etc.
• Balanceo del rotor.
• Maquinado de piezas mecánicas, cambio de rodamientos y cambio de lubricante.
• Cambio de discos de frenado.

• Encapsulamiento; Aplicación de barniz y resinas para asegurar el aislamiento del equipo.
• Sustitución de conectores, sensores, devanado, cabledo, pines y componentes eléctricos/electrónicos en general.
• Cambio de devanado, embobinado.
• Corrección de ángulo eléctrico del codificador.

• Ensamble del motor y caja de engranes.
• Pruebas electicas; Resistencia de aislamiento, inductancia, óhmica entre fases.
• Pruebas al sistema de retroalimentación; Comunicación, conteo, ángulo eléctrico.
• Ensayo dinámico; puesta en marcha del motor, pruebas de vibración.
• Aplicación de pintura y cuidado minucioso de los detalles estéticos del motor.